Die Installation der Gasterweiterung von VirtualBox unter Debian/Ubuntu ist relativ einfach
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apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r)
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mount /dev/cdrom /media/cdrom -t iso9660
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./VBoxLinuxAdditions-x86.run
Xorg (/etc/X11/xorg.conf)
Section "Device" Identifier "Configured Video Device" Driver "vboxvideo" EndSection
Nachtrag vom 22.07.2015
Mit VirtualBox 5 lautet der Befehl zum installieren der Gast-Erweiterung anders, daher nachfolgend die Befehle für VirtualBox 5, welche auch in einem Skript verwendet werden können.
apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r) -y mount /dev/cdrom /media/cdrom -t iso9660 cd /media/cdrom ./VBoxLinuxAdditions.run